製品情報：神津精機株式会社

SC-021　【新製品】

SC-021は、マイクロステップドライバを搭載したモータコントローラです。直流入力のドライバを組み込んでいるため、小型で低価格です。パソコンからステージを簡単に制御できます　（注1。

リモート制御ガイド

特　長
●2軸のモータコントローラ
●ドライバの駆動電流を0.35A/相と0.75A/相の2タイプから選択可能（注文時に型式で選択となります）。
●最大250分割のマイクロステップ駆動
●さまざまな速度制御
●2軸の直線補間駆動
●ノイズフィルタを搭載し耐ノイズ性を向上
●エンコーダ入力によるクローズドループ制御（注2
●RS-232Cインターフェース
●ボディ型化 (107×44×220)サイズ小
●RoHS規格対応

モータコントローラ

型　式	PM1	PM2	価　格
SC-021-77	0.75A/相	0.75A/相	￥155,000
SC-021-73	0.75A/相	0.35A/相	￥155,000
SC-021-33	0.35A/相	0.35A/相	￥155,000
SC-021-37	0.35A/相	0.75A/相	￥155,000

組込用モータドライバ

型　式	駆動電流	価　格
DS503F-2	0.35A/相	￥14,000
DS507F-2	0.75A/相	￥14,000

●最大250分割のマイクロステップ駆動　
マイクロステップ駆動ドライバを標準で装備しています。滑らかで低振動な駆動、高精度な位置決めを実現しました。分割数の設定は16段階あり、最大250分割まで可能です。
●多様な速度制御方式
SCシリーズでは、さまざまな加減速駆動ができます。速度制御は台形駆動と駆動や、S字駆動の選択ができます。加えて、加減速を非対称にさせることもできます。
●2軸直線補間駆動
ひとつの軸に対して他の軸をその動きに比例し追従して動作させることができます。
●エンコーダ入力によるクローズドループ制御
リニアスケールなど計測センサによるクローズドループ制御により高精度の位置決めが可能となりました。脱調による位置ズレも回避することができます注2。
●RS-232Cインターフェース
RS-232Cインターフェースを標準で装備しています。

１． SC-021には、（左から）電源ケーブル、CD-R（取扱説明書）が付属しています。
２． SC-021のみでは、ステージの制御はできません。コンピュータなどの制御機器が必要になります。
３．無料で駆動支援アプリケーションのダウンロードが可能です。
ダウンロードはこちらから

一般仕様
型　式	SC-021
製　品	ドライバ内蔵コントローラ
制御軸数	2
同時駆動軸数	2
駆動モータ	5相ステッピングモータ
駆動方式	マイクロステップ方式
モータ駆動電流	0.35・0.75A/相 (注文時選択)
表示モニタ	なし
入力電源	AC90～125V, 50/60Hz
外形寸法（mm）	107×44×220
重量（kg）	1.2
使用環境	温度：0～40℃、湿度：0～85%、結露なきこと
消費VA	90VA（同時駆動2軸　0.75A/相時）

機能仕様
駆動機能	2軸直線補間、多軸同時・独立駆動
速度制御	対称・非対称台形駆動、対称・非対称S字駆動
マイクロステップ分割	1, 2, 2.5, 4, 5, 8, 10, 20, 25, 40, 50, 80, 100, 125, 200, 250（16種類）
設定移動量	１～16,777,215パルス
駆動周波数	1～約250kpps（マイクロステップ駆動時）
原点復帰方式	14種類（注3
コマンド数	40種類以上
設定パラメータ数	40
インターフェース	RS-232C
フィードバック	エンコーダクローズドループ方式（注2
表示方式	モータパルス表示、エンコーダパルス表示パルス換算表示、エンコーダ換算表示

注1：SC-021ドライバのトルク特性上、小型モータ(PK-545B)搭載ステージまでの対応となります。中型モータ以上搭載のステージにつきましては営業部までお問い合わせ下さい。
注2：弊社標準ステージには、エンコーダは付属しておりません。フィードバック制御が必要な場合は、営業部までお問い合わせ下さい。
注3：原点復帰方法の詳細は、こちらを参照してください。